O robot dispensador de cola de PVC e o robot de capa transparente debutaron de forma completa no taller de pintura de vehículos comerciais de Chenglong por primeira vez.

A instalación e depuración de robots de pintura de vehículos comerciais levou máis de dous meses de duro traballo, superando numerosas dificultades. Finalmente, rematouse in situ a instalación de 4 robots de pulverización e 2 robots de cola, sentando unha base sólida para a posterior depuración e funcionamento estable.

A aplicación do sistema de visión robot en vehículos comerciais de Chenglong é a primeira e, sen dúbida, é unha tarefa moi desafiante. Para cumprir cos requisitos de alta precisión durante o uso, non pode haber espazo para erros no hardware. A correcta instalación e conexión dos equipos de hardware, como cámaras, lentes e fontes de luz, son fundamentais. É fundamental asegurarse de que non haxa soltura ou dano. Durante a fase de depuración, é fundamental establecer a relación de transformación entre o sistema de coordenadas da cámara e o sistema de coordenadas da base do robot. Isto require excelentes habilidades técnicas e unha experiencia rica, con probas e axustes repetidos para garantir que o robot poida identificar con precisión os valores de compensación a través do sistema de visión e capturar con precisión as posicións na carrocería do vehículo onde se debe aplicar a cola, cumprindo así os requisitos de alta calidade para o proceso posterior de dispensación de cola de PVC.

A estrutura principal dos robots ten requisitos claros e estritos para a posición de instalación, precisión e seguridade, garantindo a precisión da posición de instalación de cada robot. Isto proporciona un forte apoio para o bo progreso do traballo posterior de depuración do robot, axuda ao taller a mellorar os seus niveis de automatización e intelixencia e inxecta nova vitalidade ao desenvolvemento de alta calidade da empresa.