הרובוט לחלוקת דבק PVC ורובוט המעיל השקוף עשו לראשונה את הופעת הבכורה שלהם בצורה מלאה בסדנת צביעת רכב מסחרי צ'נגלונג לראשונה

ההתקנה וניפוי באגים של רובוטים לצביעת רכב מסחרי ארכה יותר מחודשיים של עבודה קשה, תוך התגברות על קשיים רבים. לבסוף, הושלמה ההתקנה של 4 רובוטי ריסוס ו-2 רובוטים לחלוקת דבק באתר, תוך הנחת בסיס מוצק לניפוי הבאגים ולפעולה יציבה.

היישום של מערכת הראייה הרובוטית בכלי רכב מסחריים של צ'נגלונג הוא משימה ראשונה, וללא ספק, זוהי משימה מאתגרת ביותר. כדי לעמוד בדרישות הדיוק הגבוהות במהלך השימוש, לא יכול להיות מקום לטעויות בחומרה. התקנה וחיבור נכונים של ציוד חומרה, כגון מצלמות, עדשות ומקורות אור, הם בסיסיים. חשוב לוודא שאין רפיון או נזק. במהלך שלב איתור הבאגים, ביסוס יחסי הטרנספורמציה בין מערכת הקואורדינטות של המצלמה ומערכת הקואורדינטות של הרובוט הוא המפתח. זה דורש מיומנויות טכניות מעולות וניסיון עשיר, עם בדיקות והתאמות חוזרות על מנת להבטיח שהרובוט יוכל לזהות במדויק את ערכי ההיסט דרך מערכת הראייה, ולתפוס במדויק את המיקומים על גוף הרכב בהם יש צורך ליישם את הדבק, ובכך לעמוד בדרישות האיכות הגבוהות לתהליך חלוקת דבק ה-PVC הבא.

למבנה הראשי של הרובוטים דרישות ברורות ומחמירות למיקום התקנה, דיוק ובטיחות, המבטיחות את הדיוק של מיקום ההתקנה של כל רובוט. זה מספק תמיכה חזקה להתקדמות חלקה של עבודת ניפוי הבאגים של הרובוטים הבאים, עוזר לסדנה לשפר את רמות האוטומציה והאינטליגנציה שלה, ומחדיר חיוניות חדשה לפיתוח האיכותי של הארגון.